Das Wort „Heil“ aus dem Wort „Heilpädagogik“ versteht sich im Sinne von „ganzheitlich“,  es betont somit das Menschenbild der heilpädagogischen Arbeit, das sich auf die Einheit der körperlichen, geistigen, seelischen und sozialen Dimensionen bezieht.

Aus diesem Verständnis gestaltet sich auch die Heilpädagogische Förderung als etwas Ganzheitliches. Nicht das Defizit bzw. die Behinderung steht im Vordergrund sondern die gesamte kindliche Persönlichkeit mit seinen Entwicklungsmöglichkeiten.

Zentraler Punkt der Heilpädagogischen Arbeit ist die Beziehung zwischen Kind und Heilpädagogen. Diese ist geprägt von der ethischen Grundhaltung der Empathie und Wertschätzung sowie des Vertrauens und der Hoffnung für das Kind. Es stehen stets die Stärken und Ressourcen der Kinder und Familien im Vordergrund. („Nicht gegen den Fehler, sondern für das Fehlende. Paul Moor“)